El origen espiritual del Bushido se remonta al siglo XII; en el período Kamakura (1185-1338) se habla de un "Código de Arco y Caballería" (el Kyûba-no-Michi), y de una reglamentación que debían seguir los guerreros, los Bushi, la cual no sólo trataba sobre técnica y estrategia militar sino que también incluía unas determinadas reglas éticas y morales, que darían origen con el pasar de los años al Bushido, o "Código del Guerrero".
El nacimiento de estas primitivas reglas de conducta, que darían lugar al Bushido, nacen como resultado de la especial mentalidad de los antiguos guerreros japoneses. A finales del período Heian (794-1185) y principios del Kamakura, los Bushi se dan cuenta de que su manera de vivir y de sentir era muy distinto del de los nobles de la corte del Emperador, por lo que ellos debían regirse por unas reglas distintas de las de unos personajes para los que las intrigas palaciegas eran su forma de vida.